Система 3D LPS для автогрейдера

Роботизированный электронный тахеометр непрерывно следит за круговой призмой, определяет ее координаты и передает эту информацию по радио-каналу связи в бортовой компьютер системы. Также в бортовой компьютер поступают данные от всех установленных датчиков, определяющих продольный наклон машины, поперечный наклон отвала и угол его поворота относительно продольной оси автогрейдера. Бортовой компьютер на основе полученной информации вычисляет текущее пространственное положение отвала автогрейдера, сравнивает его с проектным положением (используя для этого загруженную цифровую модель поверхности) и определяет текущие значения смещений отвала от проекта по высоте и уклону, после чего отдает команды гидравлике машины на автоматическое приведение отвала в проектное положение.

Основные компоненты системы (панель управления GX-60, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой автогрейдер, но и на строительную машину другого типа – бульдозер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п.

В 3D системах Topcon для автогрейдеров используются специальные джойстики на рукояти управления отвалом в кабине автогрейдера. Эти джойстики являются уникальным решением Topcon и позволяют выполнять сразу несколько операций по управлению работой системы без отрыва рук машиниста от рукоятей управления гидравликой машины. В частности, с помощью джойстиков можно переключать режим работы системы (автоматический/ручной). Кроме того, джойстики позволяют выполнять операции, которые также можно выполнить с экрана панели управления - задавать смещение отвала по вертикали вверх или вниз относительно текущей рабочей поверхности, производить измерения координат точек, захватывать опорную поверхность для работы в 2D режиме. Преимуществом джойстиков является тот факт, что для выполнения перечисленных выше операций, машинисту не нужно отвлекаться от управления машиной для выбора нужных экранов на панели управления.

Система 3D LPS может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения автогрейдеров в 2D приложениях систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется.

В случае необходимости систему 3D LPS можно легко модернизировать до системы 3D ГНСС или 3D mmGPS без потери первоначальных инвестиций.

Оснащение автогрейдера 3D системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что обеспечит качество выполнения работ. Нельзя недооценивать тот факт, что машина «сама» выполняет разбивку – никаких простоев для разметки участка работ кольями, установки копировальной струны или промежуточного геодезического контроля.

Система 3D LPS может использоваться там, где невозможно применять 3D ГНСС системы на основе спутникового позиционирования – в туннелях, в условиях плотной высотной застройки и т.п. При этом система 3D LPS обеспечивает максимально возможную точность работы машины.

Результат работы системы 3D LPS не зависит от мастерства оператора техники, его физического состояния. Благодаря автоматическому управлению отвалом, требуемого результата можно достичь за меньшее число проходов, что позволяет уменьшить износ техники и экономить горюче-смазочные материалы. 

Используемые в составе систем 3D LPS роботизированные электронные тахеометры могут применяться для решения традиционных геодезических задач на стройплощадке. Это возможно в те моменты, когда система на машине не используется. Благодаря функциям автоматического поиска и сопровождения цели, роботизированные тахеометры могут обеспечить выполнение геодезических работ одним человеком, управляющим инструментом дистанционно. Для этого тахеометр потребуется доукомплектовать дополнительными принадлежностями – вехой с установленной на ней круговой призмой, системой быстрого поиска призмы RC-5, полевым контроллером с программным обеспечением, креплением контроллера на веху. Если в системе используется тахеометр Topcon серии PS, то для дистанционного управления прибором на удалениях до 600 метров может использоваться уникальная технология Topcon LongLink. Имеются модели электронных тахеометров различной угловой точности, в зависимости от решаемых задач.