Система 3D ГНСС для автогрейдеров

Основные компоненты системы (панель управления GX-60, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой автогрейдер, но и на строительную машину другого типа – бульдозер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п.

В 3D системах Topcon для автогрейдеров используются специальные джойстики на рукояти управления отвалом в кабине автогрейдера. Эти джойстики являются уникальным решением Topcon и позволяют выполнять сразу несколько операций по управлению работой системы без отрыва рук машиниста от рукоятей управления гидравликой машины. В частности, с помощью джойстиков можно переключать режим работы системы (автоматический/ручной). Кроме того, джойстики позволяют выполнять операции, которые также можно выполнить с экрана панели управления - задавать смещение отвала по вертикали вверх или вниз относительно текущей рабочей поверхности, производить измерения координат точек, захватывать опорную поверхность для работы в 2D режиме. Преимуществом джойстиков является тот факт, что для выполнения перечисленных выше операций машинисту не нужно отвлекаться от управления машиной для выбора нужных экранов на панели управления.

Во всех 3D системах Topcon используется одно и то же программное обеспечение 3DMC, просто разные функциональные модули активируются в зависимости от разновидности системы и типа строительной техники. Интерфейс программного обеспечения полностью русифицирован, его внешний вид идентичен для всех видов машин.

Система 3D ГНСС может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения автогрейдеров в 2D приложениях систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется.

Одномачтовая система 3D ГНСС с TWIN антенной является уникальным решением Topcon, не имеющим аналогов в отрасли.

Используемое в системах 3D ГНСС спутниковое оборудование Topcon принимает сигналы отечественной системы ГЛОНАСС и американской системы GPS. За счет приема сигналов обеих спутниковых систем повышается количество используемых в обработке спутниковых данных, что отражается на точности и скорости получения координатного решения, даже при наличии препятствий для распространения спутниковых сигналов на строительном объекте.

В случае необходимости систему 3D ГНСС можно легко модернизировать до системы 3D LPS или 3D mmGPS без потери первоначальных инвестиций.

Оснащение автогрейдера 3D системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что обеспечит качество выполнения работ.

Системы 3D ГНСС не имеют ограничений, связанных с необходимостью обеспечения прямой видимости, как в системах с электронным тахеометром. Они всепогодны и позволяют работать в любое время суток даже при недостаточной видимости.

При определенной организации труда на стройплощадке можно организовать непрерывный круглосуточный рабочий цикл работ. Более того, результат работы системы не зависит от мастерства оператора техники, его физического состояния.

Благодаря автоматическому управлению отвалом требуемого результата можно достичь за меньшее число проходов, что позволяет уменьшить износ техники и экономить горюче-смазочные материалы.

Во всех системах, использующих сигналы глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) используется принцип относительных измерений. То есть положение машины определяется относительно базового приемника (базовой станции), как приращение координат от базовой станции к передвижному приемнику (приемнику в машине). При этом базовая станция должна находиться на пункте с известными координатами.

Обычно базовый приемник устанавливают на штатив над исходной точкой, и он продолжает работу до тех пор, пока вместе с ним работают все машины, оснащенные спутниковыми системами. Работа всех спутниковых систем осуществляется только в режиме кинематики в реальном времени (RTK), когда базовый приемник по каналу связи (радио или GSM/GPRS) передает некую информацию (поправки) на приемники в машинах, а они в свою очередь с помощью этой информации вычисляют свои текущие координаты.