Технология ультразвукового нивелирования
Когда используется ультразвук?
Основной задачей использования ультразвуковых технологий, является контроль положения рабочего органа относительно опорной отметки. При строительстве многих промышленных объектов, порой, приходится формировать поверхности с постоянно меняющимся уклоном. В дорожном строительстве изменение уклона наблюдается при устройстве горизонтальных и вертикальных кривых. Стадионы, подъездные пандусы складских помещений, также могут содержать участки с изменяющимся уклоном. Вот небольшой список тех задач, где ультразвуковые технологии находят применение.
Как это работает?
В основе технологии лежит использование ультразвуковых сенсоров, которые контролируют величину превышения рабочего органа машины над опорной поверхностью. Такой поверхностью могут служить стандартные основания, бордюры или строительная проволока (струна). Преобразователь, расположенный в нижней части сенсора, генерирует ультразвуковые импульсы и принимает отраженные от опорной поверхности сигналы. Сигналы отправляются с частотой до 40 раз в секунду. Для каждого импульса, в датчике, замеряется время от момента генерации до момента приема, отраженного от опорной поверхности ультразвукового сигнала. На основании времени и скорости ультразвуковой волны рассчитывается расстояние до точки отражения.
Для точного позиционирования рабочего оборудования в отметку, расстояние от сенсора до опорной поверхности должно оставаться постоянным, для этого перед началом работы проводят калибровку установки ультразвукового сенсора на исходном расстоянии.
Если в процессе выравнивания рабочее оборудование машины находится выше или ниже проектной отметки, то время получения отраженного сигнала будет отличаться от изначально установленного и принятого системой. В этом случае на ультразвуковом сенсоре и на панели управления будет произведена визуальная индикация, указывающая на то, что рабочий орган машины должен быть поднят или опущен.
При наличии установленной на машине "автоматики", система будет отправлять сигнал о коррекции рабочего органа на исполнительный элемент. В нашем случае это будет электромагнитный клапан, который в свою очередь, будет регулировать рабочее положение гидроцилиндров.
Преимущества.
Среди преимуществ ультразвуковой технологии низкая стоимость и надежность получаемых измерений. При задании опорной поверхности с помощью струны может быть создан профиль со сложным уклоном. Простая в использовании технология обеспечивает высокую точность и гибкость работы при компактности ультразвукового оборудования. Эта технология есть достаточное решение для формирования полноценной 2D системы управления! Подумайте только, используя ультразвуковые сенсоры, можно достичь миллиметровой точности выравнивания за очень короткое время!
