Первый опыт. На полигоне в Калифорнии.
CONSTRUCTION EQUIPMENT
1 ноября 2009 г.
By Mike Anderson, Senior Editor
Возможно, 3D система нивелирования от компании Topcon кому-то может показаться лишь мечтой, но операторы этого оборудования очень быстро начинают верить в сказку!
Когда доходит до вопроса, как работает система 3D-MC², то, как говорит её оператор Спартакус Валвердини, "увидеть - значит, поверить". Он настоятельно советует всем, кто имеет дело с землеройными работами, самим попробовать это оборудование. Но и при всех скоростях центральной Калифорнии даже целого дня на площадке с бульдозером, оснащённым системой 3D-MC², будет недостаточно.
Эффект от системы 3D-MC² специалисты компании Topcon описывают как "отсчёт до старта ракеты: 4 — в четыре раза быстрее стандартного бульдозера; 3 —в три раза более ровная работа, чем с любым другим оборудованием системы контроля и управления техникой; 2 — в два раза быстрее, чем любой 3D бульдозер; и 1 — один бульдозер в работе равен двум 3D бульдозерам."
По словам Тони Веннемана из компании Topcon, видеть реакцию операторов и менеджеров, тестирующих систему контроля и управления техникой 3D-MC², как Спартакус Валвердини в Ливерморе, Калифорния (см. фото наверху), "очень занятно". "Для тех, кто привык к тяжёлым землеройным работам, этот опыт просто бесценен."
"Я уже побывал здесь вчера и сейчас вернулся, чтобы проверить, не привиделось ли мне всё это," - говорит Валвердини, опытный бульдозерист и член «Международного союза инженеров-эксплуатационников». "Нет, это не сон, это правда. Просто поразительно, насколько эта система отличается от других. Представители строительных компаний должны лично приехать сюда и убедиться в производительности и уникальности этой системы."
В этом году представители компании Topcon приглашают всех подрядчиков, занятых в работах по подготовке строительных площадок, опробовать систему 3D-MC² на территории недалеко от главного офиса компании в Ливерморе, штат Калифорния.
"К нам приезжал один бульдозерист работающий на John Deere 750J, собственник машины," - рассказывает Тони Ваннеман, менеджер по маркетингу строительной продукции компании Topcon. - "У него всё было на автомате, он отлично управлялся с отвалом, но я не переставал приободрять его - "Надо работать побыстрее, приятель: вываливай землю, поднажми, увеличивай число оборотов!" И уже через пару подходов ему, наконец, всё удалось. По окончании работы на поверхности сияли гладкие следы ровно срезанной земли. А оператор улыбался во весь рот, как Чеширский кот."
"Было забавно наблюдать за реакцией людей, когда они садились в машину и пробовали работать самостоятельно. Просмотр видеороликов и реклам - это, конечно, замечательно. Но для людей, привыкших к тяжёлым землеройным работам, подобный опыт просто бесценен."
Выравнивание бульдозером на большой скорости? Спартакус Велвердини не думал, что такое возможно. Однако теперь, после пары дней тестирования бульдозера John Deere 750J с установленной системой контроля и управления техникой 3D-MC²от компании Topcon, он поменял своё мнение.
Разумеется, на второй день тестирования системы 3D-MC² Валвердини был более чем счастлив показать, на что способен его 13-тонный бульдозер со 145 лошадиными силами. Выравнивая поверхность на полной скорости - а он и не представлял, что средних размеров, не особенно тяжёлый бульдозер может так работать даже при управлении опытным оператором! Он поднимал обе руки на пару сотен футов и всё равно оставлял позади себя неровную поверхность.
"Автоматическая система будто сказала мне: "Ты здорово работаешь, но я лучше," - говорит Велвердини, полковник военно-морского флота США в отставке и бывший пилот вертолёта Апачи. - "Я сделал пару заходов вручную, а потом попробовал автоматическую систему. И увидел разницу. Для достижения такого результата хорошему оператору потребуется шесть-семь заходов, а при использовании системы - один заход, и всё готово." Он даже и не думал о грейдере. "С такой машиной отвал не нужен."
При демонстрации системы потенциальным покупателям Джон Дайс говорит, что 3D-MC² изменяет сам принцип работы бульдозера - с простого реагирования на особенности рельефа на упреждение появляющихся задач.
"Сама по себе работа на бульдозере довольно сложна, особенно с перспективы режущей кромки, расположенной спереди," - говорит Дайс, старший менеджер компании Topcon по обучению персонала. "Режущая кромка расположена спереди, сама машина движется по верху грунта - всё это представляет определённую сложность для бульдозериста, который старается аккуратно выровнять поверхность. Это же не грейдер."
Джон Дайс из компании Topcon объясняет принцип работы системы 3D-MC² группе бульдозеристов.
Он говорит, что бульдозеры, оснащённые стандартным ГНСС оборудованием с технологией трёхмерного контроля и управления техникой, по которой точное положение режущей кромки определяется посредством антенны, расположенной на отвале и посылающей сигналы на блок управления с загруженным проектом работы, должны сбрасывать скорость при работах, требующих большей аккуратности, чем обычное выравнивание поверхности. Но при ежесекундном обновлении информации "к тому времени, как мы получаем данные по измерению местоположения и заносим их в блок управления, нож бульдозера ещё движется по заданному ранее направлению. Реакция на новую информацию происходит не сразу, и, учитывая технические характеристики бульдозера, это слишком поздно." Поэтому стандартное оборудование контроля и управления техникой, предлагающее свои преимущества в точности исполнения работ, не сильно отличается по скорости от бульдозеров, управляемых вручную.
При работе с системой 3D-MC², компас системы работает с тремя инерциальными сенсорами, измеряющими движение, и тремя электронными гироскопами для измерения новых данных по расположению "со скоростью сто единиц в секунду", говорит Дайс. "То есть, по существу, мы можем моментально измерять поворот, крен и тангаж, а также темп ускорения движений режущей кромки. Для определения местоположения мы используем ГНСС и потом, когда позиция определена, любое движение мгновенно и с точностью измеряется. Мы не используем ГНСС для управления машиной. Этим занимается основной сенсор."
"Создаётся впечатление", - говорит он, - "что именно так всё и должно работать. Но традиционные ГНСС технологии так не работают."
"Особенно это касается бульдозеров," - объясняет Ваннеман. - "На высокой скорости мы не можем получить ровную обработку поверхности из-за физических характеристик этих машин, из-за скорости обновления ГНСС данных, а также по причине устаревающей технологии измерения наклона обычным датчиком. Новая инерциальная технология позволяет выравнивать поверхность с высокой скоростью и получать прекрасный результат."
Дэн Эначиоай, представитель отделения компании Pavex Construction Equipment в Сан-Хосе, побывал на площадке в тот же день, что и Валвердини. Он проверял работу системы 3D-MC² не с точки зрения оператора машины, а с точки зрения менеджера. Парк машин его работодателя оснащён другими системами контроля и управления техникой, и, прежде чем что-либо рекомендовать, Дэну необходимо убедиться, что использование 3D-MC² экономически выгодно. Больше всего его внимание было сосредоточено на блоке управления и, как он говорит "большой плюс состоит в лёгкости управления оборудованием." "Мне нравится, что машина оснащена по принципу лёгкости в управлении. Что же до конечного результата, то есть, обработки поверхности, то качество очень и очень высоко."
"Существует много факторов, определяющих успех или неудачу этой системы, но мы несомненно задумаемся о её приобретении."
Система контроля и управления техникой позволяет оператору "начать управлять материалом," - говорит Дайс. - "При выполнении любых работ, вне зависимости от скорости машины, оператору больше не нужно беспокоиться о расположении отвала." Что касается других видов работ - таких, как выравнивание щебня, например, - вопрос звучит по-другому: "Насколько быстро машина может это сделать?"
"Система 3D-MC², действительно, выделяется", - говорит Ваннеман. - "В это трудно поверить только до тех пор, пока ваш подрядчик не скажет, что работа с ней в два, в пять раз быстрее - и тратят на неё свои тяжело заработанные деньги. Звучит просто сказочно, но это правда. Это стоящее вложение."
Валвердини отмечает, что увидел достаточно. "Просто потрясающе", - говорит он.
